Ejercicios de pierna en máquina
Por el Dr. Henry Porras, médico cirujano · Actualizado el 13 de octubre de 2026 · En revisión médica
En máquina hay 19 ejercicios de pierna en la guía de Motriz Fit, 12 de fuerza y 7 de cardio. Por músculo se reparten así: 12 de cuádriceps, 3 de isquiotibiales y 4 de pantorrillas. Lo que esta lista no tiene es la bisagra de cadera (con barra y discos).
Los 19 ejercicios de pierna en máquina
Primero los 12 de fuerza, ordenados por las veces que aparecen en las rutinas de ejemplo de la app. Cada nombre lleva a su ficha, con las dos fotos y los pasos.
| Ejercicio | Músculo | Nivel | De apoyo |
|---|---|---|---|
Prensa de piernas | cuádriceps | principiante | pantorrillas, glúteos y isquiotibiales |
Curl femoral acostado | isquiotibiales | principiante | ninguno |
Elevación de talones de pie en máquina | pantorrillas | principiante | ninguno |
Extensión de cuádriceps en máquina | cuádriceps | principiante | ninguno |
Curl femoral sentado | isquiotibiales | principiante | ninguno |
Elevación de talones sentado | pantorrillas | principiante | ninguno |
Curl femoral de pie | isquiotibiales | principiante | ninguno |
Elevación de talones en prensa | pantorrillas | principiante | ninguno |
![]() Elevación de talones en Smith | pantorrillas | principiante | ninguno |
Sentadilla búlgara en Smith | cuádriceps | principiante | pantorrillas, glúteos y isquiotibiales |
Sentadilla en Smith | cuádriceps | principiante | pantorrillas, glúteos y isquiotibiales |
![]() Sentadilla hack en máquina | cuádriceps | principiante | pantorrillas, glúteos y isquiotibiales |
Cardio (7)
Estos 7 son de cardio: sirven para calentar o para el trabajo del corazón, no para ganar fuerza.
| Ejercicio | Tipo | Nivel |
|---|---|---|
Bicicleta estática | cardio | principiante |
Bicicleta reclinada | cardio | principiante |
Caminata en caminadora | cardio | principiante |
Elíptica | cardio | intermedio |
Escaladora | cardio | intermedio |
Remo ergómetro | cardio | intermedio |
Trote en caminadora | cardio | intermedio |
Un día de piernas en máquina
Una sesión de 5 ejercicios, sin repetir ninguno, con los movimientos que más cargan al principio, cuando estás descansado. Las series y repeticiones de 4 de los 5 salen de las rutinas de ejemplo de la app; el resto sigue la misma pauta: los grandes, 3 o 4 series de 6 a 12, y los de aislamiento, 2 o 3 de 12 a 20.
| # | Ejercicio | Series × repeticiones | Descanso | De dónde sale |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Prensa de piernas | 3 × 10-12 | 1 min 30 s | Cuerpo completo · 3 días |
| 2 | Sentadilla búlgara en Smith | 3 × 10-12 | 1 min 30 s | pauta general |
| 3 | Curl femoral acostado | 2 × 12-15 | 1 min | Cuerpo completo · 3 días |
| 4 | Elevación de talones de pie en máquina | 4 × 12-15 | 1 min | Torso y pierna · 4 días |
| 5 | Extensión de cuádriceps en máquina | 3 × 12-15 | 1 min | Principiante en máquinas · 3 días |
Si prefieres seguir una rutina entera, estas usan varios de estos ejercicios: Cuerpo completo · 3 días, Torso y pierna · 4 días y Principiante en máquinas · 3 días.
Sube el peso o las repeticiones cuando todas las series salgan con la misma técnica; en la app tu coach lo ajusta a tu caso.
Errores comunes al entrenar piernas en máquina
En esta lista lo que más se repite es la elevación de talones (4 de 12 de fuerza), seguido del curl femoral (3). Estos son los errores que más se ven en esos movimientos:
Rebotar
Subir y bajar rápido deja que el tendón haga el trabajo. Sube, aprieta arriba un segundo y baja despacio hasta sentir el estiramiento.
Hacer pocas repeticiones
La pantorrilla aguanta tu peso todo el día: necesita series largas. Quince a veinte repeticiones rinden más que seis con mucho peso.
Soltar la bajada
Dejar que el peso caiga desperdicia la parte donde el femoral se alarga, que es la que más protege de los tirones. Baja contando tres segundos.
Cuándo elegir la máquina y cuándo no
En máquina están la prensa, la sentadilla hack, los curls femorales y las elevaciones de talones, además de varias máquinas de cardio. Para empezar en el gimnasio es la forma más segura de cargar la pierna, porque el recorrido viene guiado.
La máquina conviene para aprender: el recorrido viene guiado y puedes concentrarte en sentir el músculo. No entrena el equilibrio ni la estabilidad, que sí trabajan el peso libre y los ejercicios a una pierna.
Para comparar, en la guía hay otros ejercicios de pierna: 19 en casa, 13 con barra, 8 con mancuernas, 3 con pesa rusa y 1 con banda elástica.
Preguntas frecuentes
¿Se pueden entrenar las piernas solo en máquina?
Sí: con los 12 ejercicios de fuerza de esta lista se arma una sesión completa, y la de ejemplo de esta página usa 5. Lo que sí conviene es cambiar de variante cada pocas semanas y subir la carga o las repeticiones de a poco.
¿Cuántos ejercicios de pierna en máquina hacer en una sesión?
Entre cuatro y seis bastan. La sesión de ejemplo de esta página usa 5, con la elevación de talones como base: más ejercicios del mismo movimiento suman cansancio, no trabajo nuevo.
¿Cuál es el mejor ejercicio de pierna en máquina?
No hay uno mejor para todos. El que más aparece en las rutinas de ejemplo de la app es la prensa de piernas, en 6 días de entrenamiento.

